1.负责机器人MCU固件开发，基于GD32、ARM Cortex-M平台开展外设驱动、板级适配及业务应用功能开发。
2.负责固件CRC校验、版本管理及升级异常容错处理。
3.参与电机控制模块开发调试，包含FOC驱动、编码器采样、故障报警保护及控制参数标定调试。
4.完成传感器、BMS、电源管理、LED驱动、RS485通信、EEPROM参数存储等驱动与功能开发。
5.负责应用层软件开发：CAN通信协议、参数配置表、业务状态机、设备数据上报、调试串口交互等功能实现。
1.本科及以上学历，电子信息、自动化、通信工程、计算机、车辆工程等相关专业。
2.精通C语言，熟练掌握指针、结构体、位运算、中断、定时器、状态机等嵌入式基础。
3.熟悉ARM Cortex-M内核架构，具备GD32/STM32/NXP/TI等至少一款MCU平台的实际项目开发经验。
4.熟悉UART、CAN/CANFD、I2C、SPI、ADC、PWM、GPIO等常用外设接口，具备独立调试经验。
优先条件（加分项）
1.有机器人或无人机固件开发经验者优先。
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