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1.基于 π0.5 等 VLA 开源基座进行二次开发、微调与迭代,负责视觉 - 语言 - 动作端到端算法研发,实现自然语言指令解析、任务规划、机器人动作序列生成。
2.搭建多模态数据闭环,完成图像、深度图、语言指令、机器人轨迹、本体状态数据的采集、标注、清洗、增强与质量评估,持续迭代数据集,改善模型泛化能力。
3.搭建模型训练、评测流水线,基于 SFT、模仿学习等方案开展模型训练,在仿真环境与实体机器人上完成联调验证,设计评测指标,输出实验报告驱动算法迭代。
4.负责 VLA 模型的工程化落地与边缘部署,完成模型量化、蒸馏、算子优化,适配 Jetson Orin、RK3588 等边缘算力平台,优化推理时延、内存占用与长时间运行稳定性。
5.对接 ROS2 机器人控制栈,与团队协同联调,完成场景适配;现场排查模型推理异常、动作执行失败等问题,通过数据回放、回归测试验证优化效果,交付可复现代码、参数包及部署文档。
6.跟踪具身智能、VLA、世界模型前沿技术,调研评估开源方案,沉淀算法组件、基线模型与工具链
1.接收并复现合作方的协同算法,梳理协调端与机器人端各自运行的模块、交换的数据和启动条件,建立可重复运行的基准场景。
2.围绕任务分配、路径冲突和异常恢复开展算法开发与调优;针对重复领取任务、互相等待、掉线重连后执行过期指令等问题,能从多机日志还原过程,修改策略并验证效果。
3.将协同模块部署到目标计算板卡,对接单机定位、导航和底盘控制,排查坐标系不一致、消息延迟和计算资源不足等实机问题。
4.与场景及测试同事开展多机联调,以任务完成耗时、冲突等待时间、人工接管次数等指标比较版本差异,交付可部署的软件包、配置说明、回归记录和已知限制。
1.开发和优化移动机器人激光SLAM算法,负责建图、定位与重定位、回环检测及地图管理,提升复杂场景下的定位精度与稳定性。
2.融合激光雷达、IMU和轮式里程计数据,完成时间同步、坐标转换、外参标定及数据质量排查。
3.将算法部署至RK3588、Jetson Orin等平台,优化实时性、资源占用和长时运行稳定性。
4.与规划、控制和底盘团队联调导航避障系统,在现场排查定位丢失、地图漂移等问题;通过数据回放和回归测试验证修复效果,交付可复现的代码、参数及部署文档。
1.主导YOLO系列目标检测算法研发与工程化落地,贯通数据标注与增强、网络结构改进、训练调参。
2.深耕计算机视觉与多模态算法技术研究,主导大模型研发落地:基于Qwen/LLaMA/DeepSeek等开源基座完成领域适配微调与对齐(SFT/DPO/GRPO),掌握LoRA/QLoRA等参数高效微调及VLM多模态微调,搭建训练数据集。
3.负责制定技术路线、迭代规划与落地节奏,统筹团队任务分配、技术评审与难点攻关。
1.负责机器人MCU固件开发,基于GD32、ARM Cortex-M平台开展外设驱动、板级适配及业务应用功能开发。
2.负责固件CRC校验、版本管理及升级异常容错处理。
3.参与电机控制模块开发调试,包含FOC驱动、编码器采样、故障报警保护及控制参数标定调试。
4.完成传感器、BMS、电源管理、LED驱动、RS485通信、EEPROM参数存储等驱动与功能开发。
5.负责应用层软件开发:CAN通信协议、参数配置表、业务状态机、设备数据上报、调试串口交互等功能实现。
1.负责无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序开发。
2.负责机电控制系统开发、嵌入式软件开发,以及相关传感器、结构等方面的开发配合。
3.负责电机相关可靠性测试,以及研发、生产用测试台和治具等开发。
1.负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout及PCB板设计布局。
2.负责相关元器件选型与验证。
3.负责电路板硬件调试,并配合软件团队完成电路板联调。
4.负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试。
5.负责相关项目文档编写。
6.解决并完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。
1.负责机器人上位机业务软件开发与优化。
2.负责摄像头集成,完成图像、音视频及传感器数据的读取、处理、封装和调用。
3.负责导航业务调度、算法模块对接及后台接入。
4.在Linux环境下进行软件开发、调试和跨平台编译。
1.面向国内公安、应急管理、消防、矿山、市政管廊及集成商、工程商开发客户,挖掘特种机器人采购需求。
2.独立对接客户,开展需求调研、方案编写、商务报价与商务洽谈,配合招投标资料准备及述标支撑。
3.负责客户上门拜访、样机演示、现场POC测试,跟进项目进度直至合同签订、回款落地。
4.维护存量客户与渠道合作伙伴,挖掘二次采购及新项目合作机会。
5.参与国内行业展会、技术交流会、客户研学接待,挖掘有效销售线索。
6.及时收集客户反馈、行业痛点、竞品信息,并同步给产品与技术团队。
7.按时填报项目台账、销售数据,完成个人年度销售目标。
1.海外客户开发:围绕目标国家和行业,主动寻找并联系经销商、系统集成商及终端客户,获取有效商机。
2.渠道拓展与维护:评估海外合作伙伴的行业资源、销售能力及合作意愿,推动产品推广、样机评估和项目合作,建立持续合作关系。
3.客户需求与方案推进:了解客户应用场景、产品配置、预算及采购计划,协调技术团队提供选型建议、技术资料、演示及报价方案。
4.商务谈判与订单转化:跟进询盘、报价、样机测试及商务谈判,推动合同签订和货款回收,完成个人销售目标。
5.订单交付与售后协调:协调内部团队跟进订单交期、出口资料、运输和客户反馈,推动问题解决及后续复购。
6.市场信息与销售管理:收集当地市场需求、竞品及渠道信息,及时更新客户档案、商机阶段和跟进计划,定期提交销售预测及工作报告。
1.根据公司国内销售目标,制定所辖区域 / 行业(高校、科研、能源巡检、政企)销售计划,对区域整体营收、回款指标负责;
2.搭建、带领 3–6 人销售小组,目标拆解、过程跟进、辅导一线销售,管理线索、投标、项目推进全流程;
3.重点攻坚头部 KA、政府、科研院所大客户,重大项目商务谈判、资源协调;
4.发展和管理国内渠道 / 集成合作伙伴,渠道政策落地、伙伴赋能;
5.定期复盘销售数据、竞品、市场机会,输出区域市场策略,反馈产品需求;
6.团队培训、销售流程规范、CRM 管理、风险管控(回款、信用);
7.协同市场、方案、售后,统筹展会、行业推广活动。
1.负责指定大洲 / 片区(主要是一带一路国家)整体销售目标、回款目标达成,制定区域市场策略;
2.管理海外销售小组,目标分解、过程管控、销售辅导,对团队业绩负责;
3.开发、管理海外代理商、分销商,代理商招募、培训、激励、政策落地,管控渠道价格秩序;
4.重点海外大客户、集成商、科研机构直接攻坚,展会、海外线下活动统筹;
5.区域销售预测、库存 / 订单协同,管控海外账期、回款风险;
6.持续调研海外竞品、当地法规、行业需求,输出产品与市场优化建议;
7.统筹海外销售资料、本地化方案,协同海外商务、售后团队。
1.统筹公司地面无人车 B 端国内外市场规划,搭建完整市场获客体系,制定线上线下一体化市场策略与预算。
2.统筹新媒体矩阵、SEO、国内外展会等渠道布局,管理市场团队。
3.深度对接销售、研发,对齐业务需求,以线索数量、获客成本为核心指标,同步做好品牌统一管理与市场复盘迭代。
1.负责国内抖音、视频号、小红书以及 YouTube、LinkedIn、Facebook 海外社媒账号整体运营,围绕无人车产品、行业案例、技术科普产出 B 端内容。
2.独立完成短视频策划、拍摄剪辑,同步承接社媒咨询线索流转。
3.配合 SEO 供给图文素材,跟踪内容数据并持续优化内容方向,配合展会等市场活动输出配套视频物料。
1.面向政企、集成商、工业B端客户,承接地面无人车项目,完成客户需求调研拆解;针对客户定制化、全新需求,独立完成样机整体及结构框架设计,输出外协结构件加工输入资料(软件由公司内部研发实现),输出完整落地技术解决方案,支撑商务谈判与投标。
2.输出解决方案PPT、技术文档、投标应答材料,平衡客户诉求、外协成本、软件开发工作量与交付周期;评估项目可行性,识别技术、供应链及交付风险。
3.负责技术支持团队管理,搭建售前工作流程,拆解目标,管控方案与样机设计输出质量及交付时效,对客户技术满意度负责。
4.协同销售、研发、外协供应链,开展售前技术交流与客户技术汇报;将客户定制需求反馈给产品研发,推动产品迭代优化。
5.沉淀方案库与样机案例库,组织内部技术培训;参与重大项目投标技术编写与技术答辩,复盘项目并持续优化方案设计能力。
1.负责特种机器人/履带式无人车产品线的规划与定义,输出产品需求文档(PRD)、产品规格书、产品路线图,明确产品定位、目标客户与核心卖点。
2.开展市场调研与客户需求挖掘,分析用户痛点与使用场景,形成需求清单并进行优先级排序。
3.跟踪行业技术趋势与竞品动态(如同类履带式机器人、巡检无人车产品),定期输出竞品分析报告,为产品迭代提供决策依据。
4.协调机械结构、电气控制、自动驾驶/遥控软件、测试等研发团队,推进产品设计开发与版本迭代,把控项目进度与产品质量。
5.参与产品需求评审、设计评审、测试评审及样机验证,确保产品功能与性能满足客户需求和行业标准(含GJB国军标、防爆认证要求)。
1.独立设计整机测试用例,搭建测试场景,操作可靠性测试设备并熟悉设备参数,开展机器人、智能无人车整机相关测试。
2.执行测试并跟进问题,使用缺陷管理系统提交、跟踪Bug,推动问题闭环。
3.根据测试结果输出测试报告、整理数据表格,沉淀测试数据。
4.配合团队完成户外场景测试等相关测试工作。
1.根据产品应用场景,分析产品潜在及实际使用需求,优化设计方案。
2.独立完成或配合团队完成机器人、机器狗等相关产品设计工作。
3.完成公司产品创意设计及后续开发、生产跟进。
4.熟悉常用材料特性及加工工艺。
1.负责机器人平台机械结构与工艺设计,参与项目需求分析与系统设计。
2.熟悉产品加工工艺,能独立承担项目结构设计、沟通对接及定型等工作。
3.负责机械臂与机器人机械传动方案设计,承担伺服电机、减速机选型及定制化设计。
4.绘制机器人零件3D模型及工程图,编制整aaa套设备结构零件清单与装配工艺文件。
5.负责样机加工、装配、试生产跟进及测试,验证设计合理性。