1.接收并复现合作方的协同算法，梳理协调端与机器人端各自运行的模块、交换的数据和启动条件，建立可重复运行的基准场景。
2.围绕任务分配、路径冲突和异常恢复开展算法开发与调优；针对重复领取任务、互相等待、掉线重连后执行过期指令等问题，能从多机日志还原过程，修改策略并验证效果。
3.将协同模块部署到目标计算板卡，对接单机定位、导航和底盘控制，排查坐标系不一致、消息延迟和计算资源不足等实机问题。
4.与场景及测试同事开展多机联调，以任务完成耗时、冲突等待时间、人工接管次数等指标比较版本差异，交付可部署的软件包、配置说明、回归记录和已知限制。
1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；2年及以上移动机器人或多机器人系统研发经验；至少在一个真实多机项目中独立负责过一个核心模块，并参与过两台及以上机器人联调。
2.在多机器人任务分配、多机路径规划与避碰、编队控制中，至少有一个方向的算法实现和调试经验，能说明方案适用条件及其在实机上的局限。
3.熟悉Linux和C++，能使用Python编写测试或日志分析工具；熟悉ROS、ROS 2或同类机器人中间件，能够独立完成部署、数据采集和故障定位。
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